Народився 28 жовтня 1996 року в селі Оленівка Магдалинівського району Дніпропетровської області. Навчався спочатку у Магдалинівській загальноосвітній школі, а з 2010 року продовжив навчання у Володимирівській ЗОШ Олександрійського району Кіровоградської області, яку успішно закінчив.
Вищу освіту здобув у Дніпропетровському університеті внутрішніх справ, де у 2014 році отримав диплом бакалавра, а у 2020 — диплом магістра за напрямком «Правоохоронна діяльність». Володів японською мовою і мріяв одного дня побачити Країну сонця, що сходить.
Ростислав був душею компанії. Відкритий, щирий, життєрадісний, він запалював всіх навколо себе теплою енергією доброзичливості. Його чесність, відповідальність, працьовитість і вроджена доброта викликали щиру повагу у всіх, хто мав честь з ним працювати чи просто спілкуватися. Люди говорили про нього з теплом і вдячністю — таких не забувають.
Особливе місце в його серці займали дідусь і бабуся, з якими він проживав. Саме бабуся була найближчою людиною ще з дитинства — його духовною опорою, вірною порадницею. Ростислав завжди поважав старших, допомагав їм, дбав про рідних. І після його героїчної загибелі біль втрати не витримало серце бабусі — вона невдовзі пішла з життя.
Ростислав працював у Магдалинівському відділі поліції інспектором ювенальної превенції у званні старшого лейтенанта. Колеги пам’ятають його як справедливого, чесного та надійного працівника.
Коли на Україну прийшла велика біда, Ростислав добровільно став до лав Збройних Сил. З 11 липня 2022 року проходив службу у військовій частині А1302 на посаді гранатометника.
Загинув 14 вересня 2022 року на Соледарському напрямку, вірний присязі й Україні. Похований з військовими почестями на центральному кладовищі села Оленівка.
Ростислав не мав власної сім’ї, але його серце було великим — у ньому завжди було місце для рідних, друзів і тих, хто потребував допомоги. Пам’ять про нього зберігають мати — Тонян Ольга Вікторівна, вітчим — Тонян Сергій Юрійович, брат Владислав, сестра Елеонора та вдячна громада.
Указом Президента України від 16 березня 2023 року № 154 Компанієць Ростислав Валерійович посмертно нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня — за незламну відвагу, гідність і відданість українській землі.


